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禾賽攜PandarXT殺入中低線數(shù)LiDAR市場(chǎng) 實(shí)現(xiàn)了真正零盲區(qū)

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日期:2020-10-12 14:46:54    來(lái)源:新華網(wǎng)    

2020年10月12日,禾賽科技發(fā)布基于自研芯片的重磅產(chǎn)品中距離激光雷達(dá)—PandarXT。據(jù)悉,PandarXT是一款32線360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá),最遠(yuǎn)測(cè)距120m@20%,垂直視場(chǎng)角31°,各線均勻分布,垂直分辨率為1°。

探測(cè)能力方面,PandarXT在100k Lux陽(yáng)光下感知80m處10%反射率物體的探測(cè)概率超過(guò)90%。作為中低線數(shù)雷達(dá)的新一代產(chǎn)品,與傳統(tǒng)16線激光雷達(dá)相比,PandarXT垂直分辨率和點(diǎn)頻均提升至兩倍,同時(shí)保證10W低功耗和小體積。

憑借全新架構(gòu)的技術(shù)革新,PandarXT實(shí)現(xiàn)了真正零盲區(qū)和核心測(cè)距范圍毫米級(jí)精度(1σ)的突破。

精度是激光雷達(dá)最重要指標(biāo)之一,用激光雷達(dá)檢測(cè)墻面是檢驗(yàn)測(cè)距精度的“試金石”。一般來(lái)說(shuō),墻面厚度6倍于雷達(dá)的1σ精度。使用PandarXT在6m外掃描平直墻面,PandarXT“點(diǎn)云墻”的厚度僅有2.5cm,代表在該距離下,PandarXT的1σ精度為4.2mm(小于spec中的5mm),這樣的精度水平可以媲美一些測(cè)繪雷達(dá)。

值得關(guān)注的是,PandarXT不僅能夠提供高探測(cè)概率的中距離測(cè)遠(yuǎn)能力,測(cè)近能力同樣極其優(yōu)秀。禾賽通過(guò)創(chuàng)新光路收發(fā)系統(tǒng)架構(gòu),大大縮小了傳統(tǒng)架構(gòu)會(huì)在近距離形成的盲區(qū),結(jié)合精準(zhǔn)裝調(diào),PandarXT實(shí)現(xiàn)了真正的“零盲區(qū)”。

對(duì)于禾賽芯片平臺(tái)而言,PandarXT僅僅是一個(gè)開(kāi)始。禾賽將持續(xù)升級(jí)現(xiàn)有產(chǎn)品線,并推出芯片化程度更高、性價(jià)比更高的激光雷達(dá)產(chǎn)品,服務(wù)更廣闊的機(jī)器人行業(yè)。

關(guān)鍵詞: 禾賽科技 PandarXT

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