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“萬能抓手”策略 可輕松地抓取長度在1微米到1米之間的任何形狀的物體

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日期:2020-03-10 11:36:51    來源:科技日報(bào)    

近日,浙江大學(xué)航空航天學(xué)院宋吉舟教授團(tuán)隊(duì)基于形狀記憶聚合物,提出了一種新型的“萬能抓手”策略。可輕松地抓取長度在1微米到1米之間的任何形狀的物體。該研究成果發(fā)表于知名學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)進(jìn)展》。

宋吉舟表示,在柔性電子制備中,最重要的一步就是微觀元器件的快速組裝,即把制備基底上數(shù)以萬計(jì)或者更多的微納元器件轉(zhuǎn)移到柔性的使用基底上。以往的方法都依靠粘附來一次性抓取這些元器件,但是釋放的時(shí)候粘附就變成了限制因素,給物體的釋放帶來較大挑戰(zhàn)。

為了解決這一問題,他們利用形狀記憶聚合物受到一定外力作用導(dǎo)致變形后,會(huì)保持形變狀態(tài),在一定的外部刺激作用下又會(huì)變回原貌的特性。“通過調(diào)整外力作用,用形狀記憶聚合物抓手將物體鎖住、抓取再解鎖釋放,不依賴抓手的粘附力,并在抓手表面鍍上一層特殊材料,或者增加抓手表面粗糙度來減弱粘附,從而實(shí)現(xiàn)物體的釋放。”宋吉舟表示,這樣一來,微觀抓手就像微觀世界里的吊車,可以高效地在微觀世界工作。

課題組提出的這個(gè)策略,完全不依賴粘附,為柔性電子的制備提供了一種新思路,有望推進(jìn)柔性電子的工業(yè)化進(jìn)程。(洪恒飛 柯溢能記者江耘)

關(guān)鍵詞: 萬能抓手

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