他在海洋最深處馬里亞納海溝
養(yǎng)了一條“機器魚”
他和團隊的研究成果
作為封面文章發(fā)表在
國際頂級期刊《自然》
卻笑稱自己是“浙大漁夫”
他就是浙江大學(xué)的李鐵風(fēng)教授
近日，在騰訊科學(xué)WE大會上
李鐵風(fēng)分享了他們團隊
和一只魚的故事
馬里亞納海溝的獅子魚
給他們帶來了科研靈感
在很多人的認(rèn)知里
機器人的外形
就是冷冰冰的鋼鐵
但是李鐵風(fēng)和團隊研究的機器人
卻是柔軟的
他們的靈感來自于
馬里亞納海溝的獅子魚
馬里亞納海溝最深處達(dá)6000-11000米
是全球已知的海洋最深處
但獅子魚卻可以生活在近萬米的海底
在這里，靜水壓高約110兆帕
接近于1100個大氣壓
相當(dāng)于一噸重的小汽車全壓在指尖上
過去，高強度的金屬外殼
才能克服深海的極高靜水壓
而李鐵風(fēng)團隊受到獅子魚的啟發(fā)
采用了“以柔克剛”的策略
讓機器人無需耐壓外殼
就能夠承受萬米級別的深海靜水壓力
通過對深海獅子魚的結(jié)構(gòu)分析
團隊發(fā)現(xiàn)深海獅子魚
骨骼細(xì)碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中
有助于其在高壓力環(huán)境下的生存與活動
團隊研制的仿生軟體機器魚
由軟體人工肌肉
驅(qū)動一對翅膀狀的柔性胸鰭
通過節(jié)律性撲翅實現(xiàn)游動
控制電路、電池等硬質(zhì)器件
則被融入集成在凝膠狀的軟體機身中
通過設(shè)計調(diào)節(jié)器件和軟體的材料與結(jié)構(gòu)
實現(xiàn)了機器人無需耐壓外殼
就可以承受萬米級別的深海靜水壓力
這款科研成果
在今年年初成為了
國際頂級期刊《自然》的封面文章
更在國內(nèi)外科研領(lǐng)域引起了不小的關(guān)注
在海洋最深處
養(yǎng)一條擁有神秘力量的“機器魚”
其實，早在2019年
李鐵風(fēng)團隊研制的仿生軟體機器魚
就已經(jīng)成功在馬里亞納海溝坐底
這款機器魚
形似一條深海獅子魚
長22cm，翼展寬度28cm
大約為一張A4紙的長寬
2020年
團隊又克服了新冠疫情
和極端惡劣天氣影響
進(jìn)行了多次海試
在一次深海游動試驗中
為避開超強臺風(fēng)
團隊在南海上漂了好多天
夜里海況條件突然轉(zhuǎn)好
他們就在凌晨的窗口時間
開始了緊張實驗
團隊成員李國瑞說
“凌晨三點鐘，我們在主控室里，
一分一秒地等待機器魚在海底啟動。
當(dāng)看到成功完成預(yù)定游動時，
懸著的心終于放了下來，
數(shù)年的艱難探索取得了里程碑式進(jìn)展?！?/p>
對此
李鐵風(fēng)也十分感慨
“理想的火焰要經(jīng)得起‘潑冷水’，
我們經(jīng)歷了十年的
‘能推公式能搬磚，
睡過地板暈過船’的生活，
當(dāng)最終我們看到紙上公式變成真，
海底機器動起來時，
眼淚一下就出來了。
用不懈努力把自己感動到哭，
這感覺，真的很爽?！?/p>
未來軟體機器人
將應(yīng)用在星球或深空探索
在騰訊科學(xué)WE大會上
李鐵風(fēng)還提出了一個大膽的設(shè)想
“我們還有一個對于未來的設(shè)想，
就是怎么樣把這種軟體機器人，
應(yīng)用在星球或者深空的探索中?！?/p>
騰訊科學(xué)WE大會是
一年一度的全球科學(xué)大會
2013年至今已舉辦9年
全球頂尖科學(xué)家在大會上
分享最值得關(guān)注的
科學(xué)突破和前沿思想
將科技創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為
有利于社會的積極力量
促使“科技向善”
許許多多的科研工作者
都奔赴在星辰大海征途上
可能你并不知道他們的名字
但他們所投身的事業(yè)
正在改變你我的生活
向每一位奔赴星辰大海的
科研工作者致敬
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