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國產(chǎn)大飛機(jī)制造用上自研機(jī)器人 硬核領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了效率提升

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日期:2020-10-30 09:01:30    來源:北京日?qǐng)?bào)    

10月28日和29日,聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)全球48小時(shí)在線直播。記者從會(huì)上獲悉,智能科技不僅為個(gè)人生活帶來巨大變化,也在國產(chǎn)大飛機(jī)制造這樣的硬核領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了效率提升。

飛機(jī)需要噴漆的零件高達(dá)數(shù)百種,在傳統(tǒng)自動(dòng)化噴涂實(shí)踐中,機(jī)械臂示教和調(diào)試要花費(fèi)幾周時(shí)間,選擇人工噴漆的話又很難保證一致性。國產(chǎn)大飛機(jī)在制造環(huán)節(jié)遇到的這一問題,通過融入了AR、人工智能等技術(shù)的晨星工業(yè)機(jī)器人得到了解決。

聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、CTO芮勇介紹,機(jī)器人會(huì)對(duì)整個(gè)車間進(jìn)行空間掃描感知、實(shí)時(shí)三維建圖和渲染,并導(dǎo)航定位移動(dòng)到指定的噴漆間。隨后,機(jī)器人的雙目立體相機(jī)將操作臺(tái)的工件和周邊情況實(shí)時(shí)采集到邊緣服務(wù)器,邊緣服務(wù)器再將3D視頻流實(shí)時(shí)推送到AR眼鏡。此時(shí),工人只需通過AR眼鏡和手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人,就能同步噴漆,手感完全等同于親臨現(xiàn)場。

工人這樣操作一次后,機(jī)器人就學(xué)會(huì)了該零部件的噴漆能力。之后,對(duì)于同樣規(guī)格的零部件,機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自主噴涂。

聯(lián)想研究院研發(fā)專家透露,晨星工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)需求和任務(wù)極其緊急,從商飛需求的提出到聯(lián)想最終將產(chǎn)品成型,一年時(shí)間日夜兼程。目前,該機(jī)器人已在航電檢測項(xiàng)目、AR裝配項(xiàng)目、人機(jī)協(xié)同的噴漆系統(tǒng)項(xiàng)目中逐漸應(yīng)用。(記者 孫奇茹)

關(guān)鍵詞: 自研機(jī)器人

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