科技日報(bào)記者 張?zhí)N 通訊員 董慶芳 張璞
“GPS定位成功，四周無障礙物，風(fēng)速、天氣正常，可以起飛?！?2月23日，在青海省西寧市湟中區(qū)750千伏日月山變電站，一架小型無人機(jī)飛向遠(yuǎn)處變電站門型構(gòu)架高處，專業(yè)人員正在操控?zé)o人機(jī)開展變電站高處設(shè)備巡視工作。這是國網(wǎng)青海檢修公司“揭榜掛帥”科技研發(fā)項(xiàng)目《變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)研究》試點(diǎn)成果，通過探索變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)，實(shí)現(xiàn)變電站“地空一體化”多維智能巡檢，構(gòu)建“數(shù)字化、智能化、精益化”變電站立體智能巡檢在線管控系統(tǒng)，巡檢模式從人工巡檢向無人自主巡檢模式轉(zhuǎn)變。
3月5日，國網(wǎng)青海電力首批“揭榜掛帥”科技項(xiàng)目啟動。國網(wǎng)青海檢修公司“揭榜掛帥”《變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)研究》科技研發(fā)項(xiàng)目研究實(shí)踐，確定750千伏日月山變電站為項(xiàng)目試點(diǎn)變電站。針對變電站高、中空域設(shè)備（如避雷針、構(gòu)架、套管）缺陷問題發(fā)現(xiàn)難，變電站巡視存在盲區(qū)和死角等情況，該公司采用無人機(jī)對變電站構(gòu)架、避雷針、母線等高處設(shè)備巡檢探索，但受變電站設(shè)備布局緊湊、設(shè)備間距小、復(fù)雜強(qiáng)電磁環(huán)境等影響，無人機(jī)巡檢安全性、現(xiàn)場作業(yè)保障、巡檢策略等有待進(jìn)一步論證，國網(wǎng)青海檢修公司通過“揭榜掛帥”項(xiàng)目研究，攻克變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)難題。
國網(wǎng)青海檢修公司專業(yè)人員正在操控?zé)o人機(jī)開展變電站高處設(shè)備巡視工作。董慶芳 攝
“通過無人機(jī)搭載可見光、紅外、紫外等設(shè)備實(shí)現(xiàn)多元數(shù)據(jù)采集，利用前期航線規(guī)劃軟件生成的巡檢航線，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在變電站內(nèi)高精度自主巡檢全覆蓋，并依據(jù)采集數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)缺陷自動查找?！眹W(wǎng)青海檢修公司智能管控中心機(jī)巡管控組組長趙云龍介紹。
目前，該項(xiàng)目已完成750千伏日月山變電站三維建模、變電站無人機(jī)自主避障和安全策略制定、變電站無人機(jī)航線規(guī)劃軟件開發(fā)、航線規(guī)劃軟件和變電站缺陷智能識別系統(tǒng)開發(fā)等工作。《變電站缺陷智能識別系統(tǒng)》《變電站航線規(guī)劃軟件》等技術(shù)申請軟件著作權(quán)2項(xiàng)、6項(xiàng)實(shí)用新型專利、3項(xiàng)發(fā)明專利。
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