科技日報記者 吳長鋒
記者從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)了解到，安徽省市場監(jiān)督管理局日前發(fā)布批準公告，由該校牽頭制訂的安徽省地方標準——“智能駕駛激光雷達與攝像頭的感知數(shù)據(jù)融合接口規(guī)范”正式發(fā)布并將于4月29日實施。
智能駕駛是感知、學(xué)習(xí)、計算等多個信息技術(shù)方向深度交叉的戰(zhàn)略性高新技術(shù)，對于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機器人技術(shù)、控制技術(shù)、能源技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、5G技術(shù)等多個相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著重要的推進和整合作用。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，對智能駕駛系統(tǒng)的高精度、高穩(wěn)定需求同感知模塊低精度、高時延現(xiàn)狀之間的矛盾日益加深。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是解決自動駕駛感知的主流方案。該標準規(guī)定了智能駕駛中激光雷達與攝像頭的感知數(shù)據(jù)融合接口的融合系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)融合接口及數(shù)據(jù)格式，適用于激光雷達與攝像頭的傳感器數(shù)據(jù)融合和圖像與點云的目標檢測結(jié)果融合。
據(jù)中國科大計算機學(xué)院張昱老師介紹，該標準以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求為導(dǎo)向，瞄準國際自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展前沿，結(jié)合《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》，圍繞智能汽車感知數(shù)據(jù)融合的接口標準化，開展技術(shù)標準研制和應(yīng)用示范，以標準為牽引規(guī)范指導(dǎo)市場，有助于推動智能駕駛系統(tǒng)標準化發(fā)展，對推動安徽省智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到積極作用。
目前，中國科大先研院園區(qū)已部署無人駕駛小車，并開展了為期300公里連續(xù)15天的路測。無人駕駛小車計劃于4月底正式接駁園區(qū)學(xué)生，設(shè)置5個接駁站點。下一步，中國科大將聯(lián)合多家研究機構(gòu)，在單車智能基礎(chǔ)上，圍繞路側(cè)感知、云控平臺、車路協(xié)同等方面，開展車路云一體化智能系統(tǒng)研發(fā)和部署。
（中國科大供圖）
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