記者8日從福州大學獲悉，該校科研團隊提出“基于體素平面特征的點云配準與定位”的新方法，相當于賦予了無人駕駛設(shè)備“新”的眼睛和大腦，是當今自動駕駛領(lǐng)域研究的一個重要突破。相關(guān)成果日前在線發(fā)表于攝影測量與遙感領(lǐng)域國際頂級期刊《ISPRS攝影測量和遙感雜志》上。該文章是以福州大學李建微副研究員為第一作者，王前鋒副教授為通訊作者。
據(jù)李建微介紹，以無人汽車為代表的自動駕駛設(shè)備是當前產(chǎn)業(yè)競爭的新焦點，其核心之一便是一種被稱“即時定位與構(gòu)建”的智能技術(shù)，是當今人工智能與自動化領(lǐng)域亟待突破的難點之一。其中，點云數(shù)據(jù)是實現(xiàn)地物三維構(gòu)建的關(guān)鍵數(shù)據(jù)源。配準算法多用于相對位姿估計與完整三維環(huán)境信息的構(gòu)建，而定位算法是利用已知環(huán)境信息實現(xiàn)感知、規(guī)劃和控制的基礎(chǔ)。現(xiàn)有的點云配準和定位算法涉及大數(shù)據(jù)運算消耗，以及如何實現(xiàn)與空間精度間的折衷權(quán)衡等問題。
為此，福州大學科研團隊針對更快速和精確點云匹配準和定位這一產(chǎn)業(yè)需求，提出了面向點云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一種點云粗配準框架和全局定位方法，分別用于重建三維環(huán)境與確定相對于環(huán)境的自身位姿。該算法的配準成功率達到96%以上，是領(lǐng)域內(nèi)目前最好的配準方法之一;定位成功率超過了91%，較原有的也有顯著提升。(許曉鳳 記者 謝開飛)
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