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高能形狀記憶聚合物為機(jī)器人打造有力肌肉 展現(xiàn)出巨大潛力

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日期:2021-09-09 11:28:47    來源:科技日報(bào)    

拉伸或變形的形狀記憶聚合物在加熱或光照后,會(huì)恢復(fù)到原來的形狀,這些材料已在柔性機(jī)器人、智能生物醫(yī)學(xué)設(shè)備、可展開空間結(jié)構(gòu)等方面展現(xiàn)出巨大潛力。

但是目前,它們儲(chǔ)存的能量還不能滿足需求。據(jù)《美國化學(xué)會(huì)中心科學(xué)》期刊8日報(bào)道,研究人員現(xiàn)已開發(fā)出一種形狀記憶聚合物,其存儲(chǔ)的能量幾乎是以前版本的6倍。

形狀記憶聚合物可在原始未變形狀態(tài)和二次變形狀態(tài)之間交替。變形狀態(tài)通過拉伸聚合物形成,并通過分子變化保持在適當(dāng)?shù)奈恢?,例如?dòng)態(tài)鍵合網(wǎng)絡(luò)或應(yīng)變誘導(dǎo)結(jié)晶,這些變化可通過熱或光逆轉(zhuǎn),聚合物通過釋放存儲(chǔ)的熵能恢復(fù)到其原始狀態(tài)。但這需要聚合物儲(chǔ)存大量能源。于是,研究人員想要開發(fā)一種新型形狀記憶聚合物,可以拉伸成穩(wěn)定的、高度拉長的狀態(tài),使其在恢復(fù)到原始狀態(tài)時(shí)釋放大量能量。

美國斯坦福大學(xué)科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)此次將4,4'-亞甲基雙(苯基脲)單元結(jié)合到丙二醇聚合物骨架中。在原始狀態(tài)下,聚合物鏈?zhǔn)抢p結(jié)和無序的。拉伸導(dǎo)致鏈對齊并在尿素基團(tuán)之間形成氫鍵,從而產(chǎn)生穩(wěn)定的高度伸長狀態(tài)的超分子結(jié)構(gòu)。加熱會(huì)導(dǎo)致鍵斷裂,聚合物收縮至其初始無序狀態(tài)。

在測試中,該聚合物可拉伸至其原始長度的5倍,并儲(chǔ)存高達(dá)17.9焦/克的能量——幾乎是之前形狀記憶聚合物的6倍。研究團(tuán)隊(duì)證明,拉伸后的材料可利用這種能量在加熱時(shí)舉起自身重量5000倍的物體。

研究人員還將預(yù)拉伸的聚合物連接到木制人體模型的上臂和下臂,用作人造肌肉。加熱時(shí),材料收縮導(dǎo)致人體模型在肘部彎曲手臂。研究人員表示,除了創(chuàng)紀(jì)錄的高能量密度外,形狀記憶聚合物價(jià)格也很便宜,原材料成本約為每磅11美元,且易于制造。(記者張夢然)

關(guān)鍵詞: 高能形狀記憶聚合物 機(jī)器人 形狀記憶聚合物 柔性機(jī)器人

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